Parafia św. Jadwigi Śląskiej w Milanówku została erygowana przez  kard. Aleksandra Kakowskiego 24 czerwca 1928 r.  Jej historia rozpoczęła się jednak nieco wcześniej, w roku 1907, kiedy to firma „Lasocki i Ska” ofiarowała  grunt pod budowę kościoła.

W 1910 r. wmurowano kamień węgielny, a w 1912 r. odbyło się poświęcenie kościoła.

W 1938 r. wybudowano plebanię, która w czasie wojny stała się siedzibą biskupa warszawskiego i kurii metropolitalnej, a także przez rok miejscem przechowywania urny z sercem Fryderyka Chopina.

Świątynia obecny swój wygląd zawdzięcza rozbudowie dokonanej  w 1949 r.  Duszpasterzami w Parafii byli tak wybitni kapłani, jak ks. Jan Trompeteler, ks. Leopold Jarosz, ks. Jerzy Modzelewski (późniejszy biskup), ks. Antoni Ruran, ks. Jan Tworkowski.

Obecnie proboszczem Parafii św. Jadwigi jest ks. Prałat Stanisław Golba.